AlphaGEO Falcon X
SLAM LiDAR + GPS Topográfico RTK
- Unidad laser LiDAR FOV Livox
- Alcance hasta 70m
- Hasta 200.000 pts / segundo
- Precisión absoluta de 5cm, sin puntos de control
- Precisión relativa de 1cm
- Densidad de nube de puntos 5 mm
- 2 cámaras panorámicas de 12 Mpx
- Incluye módulo GNSS RTK de precisión centimétrica, con conexión robusta
- Batería hasta 180 minutos (modo SLAM) y 8 horas (modo GPS)
- Visualización de nube de puntos en tiempo real
- Incluye APP de campo y software de postproceso
- Módulo GNSS de 1408 canales
- IMU hasta 120º
- Se puede usar con jalón
- Radio UHF 1.5w
- Modem 4G, Bluetooth y Wifi
- Protección IP67
AlphaGEO Falcon X
Descripción
Escáner láser y GPS. Híbrido entre un SLAM y un receptor GNSS RTK. Permite la realización simultánea de escaneados LiDAR y el levantamiento topográfico GPS.
El a-GEO Falcon X es una solución avanzada para levantamientos 3D y captura masiva de información espacial, diseñada para combinar la agilidad del escaneo móvil con la precisión del posicionamiento topográfico. Su arquitectura permite realizar levantamientos rápidos de entornos complejos y obtener modelos tridimensionales detallados directamente en campo, facilitando la documentación de terrenos, infraestructuras y espacios de difícil acceso.
Su integración de posicionamiento, sensores inerciales y captura de imagen permite trabajar de forma flexible tanto en levantamientos convencionales como en proyectos de digitalización 3D, reduciendo la necesidad de métodos de captura tradicionales y agilizando todo el flujo de trabajo desde la toma de datos hasta el procesamiento final.
Especificaciones
| Rendimiento GNSS | |
|---|---|
| Seguimiento de señales | GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5 GLONASS: L1, L2, L3* BDS: B1, B1C, B2a, B2b, B3 GALILEO: E1, E5a, E5b, E6* QZSS: L1, L2, L5, L6* IRNSS: L5* SBAS: L1, L5 |
| Banda L | B2b (BDS PPP), E6B (HAS) |
| Canales | 1408 |
| Arranque en frío | <60 s |
| Arranque en caliente | <15 s |
| Frecuencia de salida de posicionamiento | 1 Hz ~ 50 Hz |
| Readquisición de señal | <1 s |
| Tiempo de inicialización RTK | <5 s |
| Fiabilidad de inicialización | >99,99 % |
| Precisión temporal | 20 ns |
| Precisión GNSS¹ | |
| Posicionamiento GNSS diferencial por código | H: 0,25 m + 1 ppm RMS V: 0,50 m + 1 ppm RMS |
| Posicionamiento diferencial SBAS² | Normalmente <3 m RMS |
| Levantamiento GNSS estático | H: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS V: 5 mm + 0,5 ppm RMS |
| Levantamiento RTK (línea base <30 km) | H: 8 mm + 1 ppm RMS V: 15 mm + 1 ppm RMS |
| RTK de red³ | H: 8 mm + 0,5 ppm RMS V: 15 mm + 0,5 ppm RMS |
| Rendimiento de inclinación | |
| IMU | Compatible; inicialización 4D de la IMU en 3 segundos |
| Frecuencia de actualización | 400 Hz |
| Precisión | <2,5 cm con inclinación de hasta 120° |
| Compensación de inclinación | 0 ~ 120° |
| Rendimiento SLAM | |
| Canales láser | 40 |
| Rango de escaneo | 0,1 m ~ 40 m @ 10 % de reflectividad 0,1 m ~ 70 m @ 80 % de reflectividad |
| Tasa de medición | 200.000 puntos/s |
| Velocidad de escaneo | 10 Hz |
| Campo de visión del láser | 360° × 7° ~ 52° |
| Clase de seguridad del láser | Clase 1 |
| Longitud de onda del láser | 905 nm |
| Modo de procesamiento | Tiempo real y postprocesamiento |
| Formato de nube de puntos | .las |
| Nube de puntos en color en tiempo real | No compatible |
| Procesamiento de nube de puntos en color | Compatible |
| Procesamiento de fusión RTK | Compatible |
| Precisión SLAM | |
| Precisión absoluta (interior)² | ≤5 cm |
| Precisión absoluta (RTK)³ | ≤6 cm |
| Precisión de nube de puntos | ≤3 cm |
| Precisión relativa | <1,2 cm |
| Resolución y ángulo horizontal | ≤0,05° |
| Cámara | |
| Número de cámaras | 3 |
| Cámara a color | 2 × 12 MP |
| Campo de visión (FOV) | 190° × 190° |
| Cámara AR | 5 MP |
| Comunicaciones | |
| Interfaz de E/S | 1 × LEMO5 1 × ranura para tarjeta TF 1 × ranura para tarjeta Nano SIM 1 × interfaz USB Type-C 1 × interfaz de antena SMA UHF 1 × pantalla LCD a color de 1,3 pulgadas con resolución 240 × 240 |
| UHF interna | UHF interna de 1,5 W |
| Banda de frecuencia | 410 MHz ~ 470 MHz |
| Protocolos | TrimTalk450S, AlphaTalk15, South, Satel, PCC-EOT |
| Red móvil | Módem 4G multibanda de rango completo, compatible con TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA / CDMA2000 |
| WiFi | 802.11 a/b/g/n/ac |
| Bluetooth | Bluetooth 5.2 |
| Formato de datos diferenciales | RTCM 2.x, RTCM 3.x |
| Almacenamiento de datos | |
| Memoria | 256 GB, ampliable hasta 512 GB |
| Alimentación eléctrica | |
| Batería | Batería de ion-litio de 14,4 V / 47,52 Wh |
| Autonomía | 180 min en modo SLAM; normalmente 8 horas en modo RTK (con Internet del teléfono) |
| Tiempo de carga de la batería | 2 horas |
| Consumo de energía (SLAM) | <25 W |
| Consumo de energía (RTK) | 2,5 W |
| Características físicas | |
| Material | Aleación de magnesio |
| Dimensiones (con batería y placa) | 138 mm (prof.) × 301 mm (alto) |
| Peso | 1,8 kg |
| Temperatura de funcionamiento | −20 °C ~ +50 °C |
| Temperatura de almacenamiento | −40 °C ~ +80 °C |
| Resistencia al agua y polvo | IP67 |
* Las características marcadas con asterisco pueden depender de la configuración del equipo o de la disponibilidad de las señales correspondientes.
¹ La precisión GNSS puede variar en función de las condiciones de observación, la geometría de los satélites, las interferencias y otros factores ambientales.
² La precisión indicada corresponde a las condiciones y metodología de medición especificadas por el fabricante.
³ La precisión RTK/red depende de las condiciones de la estación de referencia, la calidad de las correcciones y las condiciones de trabajo.
¹ La precisión GNSS puede variar en función de las condiciones de observación, la geometría de los satélites, las interferencias y otros factores ambientales.
² La precisión indicada corresponde a las condiciones y metodología de medición especificadas por el fabricante.
³ La precisión RTK/red depende de las condiciones de la estación de referencia, la calidad de las correcciones y las condiciones de trabajo.
ES 
EN 
FR 
IT 
PT 
DE