UTM30 · Equipos de topografía

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AlphaGEO Falcon X

SLAM LiDAR + GPS Topográfico RTK
  • Unidad laser LiDAR FOV Livox
  • Alcance hasta 70m
  • Hasta 200.000 pts / segundo
  • Precisión absoluta de 5cm, sin puntos de control
  • Precisión relativa de 1cm
  • Densidad de nube de puntos 5 mm
  • 2 cámaras panorámicas de 12 Mpx
  • Incluye módulo GNSS RTK de precisión centimétrica, con conexión robusta
  • Batería hasta 180 minutos (modo SLAM) y 8 horas (modo GPS)
  • Visualización de nube de puntos en tiempo real
  • Incluye APP de campo y software de postproceso
  • Módulo GNSS de 1408 canales
  • IMU hasta 120º
  • Se puede usar con jalón
  • Radio UHF 1.5w
  • Modem 4G, Bluetooth y Wifi
  • Protección IP67

AlphaGEO Falcon X

Descripción

Escáner láser y GPS. Híbrido entre un SLAM y un receptor GNSS RTK. Permite la realización simultánea de escaneados LiDAR y el levantamiento topográfico GPS.

El a-GEO Falcon X es una solución avanzada para levantamientos 3D y captura masiva de información espacial, diseñada para combinar la agilidad del escaneo móvil con la precisión del posicionamiento topográfico. Su arquitectura permite realizar levantamientos rápidos de entornos complejos y obtener modelos tridimensionales detallados directamente en campo, facilitando la documentación de terrenos, infraestructuras y espacios de difícil acceso.

Su integración de posicionamiento, sensores inerciales y captura de imagen permite trabajar de forma flexible tanto en levantamientos convencionales como en proyectos de digitalización 3D, reduciendo la necesidad de métodos de captura tradicionales y agilizando todo el flujo de trabajo desde la toma de datos hasta el procesamiento final.


 

Multi-dispositivo

La principal ventaja del AlphaGEO Falcon X es su capacidad para reunir varias funciones en un solo equipo, combinando SLAM y GPS para adaptarse a diferentes tipos de trabajo. Puede utilizarse tanto para captura 3D como para levantamientos topográficos convencionales y, además, trabajar como Base o Rover según las necesidades del proyecto. Esta versatilidad permite reducir el número de dispositivos necesarios en campo y afrontar distintos escenarios con una única solución.

 

Sensor LiDAR confiable

El AlphaGEO Falcon X incorpora una unidad láser LiDAR Livox, diseñada para ofrecer una captura 3D rápida y estable en distintos entornos de trabajo. Su sensor alcanza distancias de hasta 70 m y puede registrar hasta 200.000 puntos por segundo, generando nubes de puntos densas y detalladas para levantamientos, documentación y modelado del entorno.

 

Potente algoritmo de cálculo

Gracias a su avanzado sistema de procesamiento, es capaz de ofrecer resultados precisos y consistentes incluso sin necesidad de utilizar puntos de control. Alcanza una precisión absoluta de hasta 5 cm, una precisión relativa de 1 cm y una densidad de nube de puntos de hasta 5 mm, proporcionando representaciones 3D muy definidas y fiables para trabajos de alta exigencia.

 

RTK de alto rendimiento

Su módulo GNSS RTK ofrece precisión centimétrica y una conexión estable incluso en condiciones de trabajo exigentes. A diferencia de muchos sistemas SLAM que utilizan antenas helicoidales compactas, incorpora una antena GNSS circular de alto rendimiento, como las empleadas en receptores GNSS profesionales, favoreciendo una recepción más robusta. Con 1.408 canales, radio interna de 1,5 W, posibilidad de trabajo con jalón e IMU de hasta 120°, permite combinar escaneo y topografía convencional con un alto nivel de precisión y flexibilidad.

 

Conjunto de cámaras

El sistema incorpora dos cámaras panorámicas de 12 Mpx destinadas a aportar color a la nube de puntos, facilitando una interpretación más clara y visual del entorno capturado. Además, una cámara inferior específica para replanteo AR permite utilizar indicaciones de realidad aumentada directamente sobre la imagen, haciendo más intuitiva la localización de puntos en campo.

 

Software

El ecosistema de software del Falcon X está diseñado para acompañar todo el proceso de trabajo, desde la captura de datos en campo hasta su tratamiento y entrega final en oficina. La aplicación profesional SurPro permite utilizar el equipo tanto como receptor GPS como sistema SLAM, integrando en una misma interfaz numerosas funciones de levantamiento, control y gestión del proyecto. Durante el escaneo es posible visualizar la nube de puntos en tiempo real, lo que facilita comprobar sobre el terreno que la cobertura y la información capturada son correctas antes de finalizar el trabajo.

 

Para el procesamiento posterior en PC, Alpha Studio ofrece un entorno muy completo con un potente motor de cálculo capaz de trabajar con grandes nubes de puntos y realizar operaciones avanzadas sobre ellas. Incluye herramientas para mediciones, dibujo CAD, traslación, alineado y fusión de nubes, generación de cortes y secciones y cálculo de volúmenes, permitiendo transformar los datos capturados en información útil para topografía, arquitectura, obra, ingeniería y documentación 3D. La combinación de SurPro y Alpha Studio proporciona así un flujo de trabajo continuo y profesional, reduciendo pasos intermedios y simplificando la gestión de los datos desde el campo hasta el resultado final.

 

Batería para toda la jornada

Cada batería proporciona hasta 180 minutos de autonomía en modo SLAM y alrededor de 8 horas en modo GNSS, permitiendo afrontar sesiones prolongadas de trabajo sin interrupciones constantes. El equipo puede adquirirse con una o dos baterías, ofreciendo mayor flexibilidad para adaptar la autonomía a la duración y exigencia de cada proyecto.

 

Alta conectividad y durabilidad

La combinación de 4G, Bluetooth y Wi-Fi permite mantener una comunicación ágil con controladoras, redes y otros dispositivos, facilitando la configuración, el intercambio de datos y diferentes flujos de trabajo en campo. A esta conectividad se suma la protección IP67, que aporta la resistencia necesaria para trabajar con seguridad frente al polvo, la humedad y las condiciones exigentes habituales en obra y topografía.

 

 


 

Especificaciones

Rendimiento GNSS
Seguimiento de señales GPS: L1 C/A, L2C, L2P, L5
GLONASS: L1, L2, L3*
BDS: B1, B1C, B2a, B2b, B3
GALILEO: E1, E5a, E5b, E6*
QZSS: L1, L2, L5, L6*
IRNSS: L5*
SBAS: L1, L5
Banda L B2b (BDS PPP), E6B (HAS)
Canales 1408
Arranque en frío <60 s
Arranque en caliente <15 s
Frecuencia de salida de posicionamiento 1 Hz ~ 50 Hz
Readquisición de señal <1 s
Tiempo de inicialización RTK <5 s
Fiabilidad de inicialización >99,99 %
Precisión temporal 20 ns
Precisión GNSS¹
Posicionamiento GNSS diferencial por código H: 0,25 m + 1 ppm RMS   V: 0,50 m + 1 ppm RMS
Posicionamiento diferencial SBAS² Normalmente <3 m RMS
Levantamiento GNSS estático H: 2,5 mm + 0,5 ppm RMS   V: 5 mm + 0,5 ppm RMS
Levantamiento RTK (línea base <30 km) H: 8 mm + 1 ppm RMS   V: 15 mm + 1 ppm RMS
RTK de red³ H: 8 mm + 0,5 ppm RMS   V: 15 mm + 0,5 ppm RMS
Rendimiento de inclinación
IMU Compatible; inicialización 4D de la IMU en 3 segundos
Frecuencia de actualización 400 Hz
Precisión <2,5 cm con inclinación de hasta 120°
Compensación de inclinación 0 ~ 120°
Rendimiento SLAM
Canales láser 40
Rango de escaneo 0,1 m ~ 40 m @ 10 % de reflectividad
0,1 m ~ 70 m @ 80 % de reflectividad
Tasa de medición 200.000 puntos/s
Velocidad de escaneo 10 Hz
Campo de visión del láser 360° × 7° ~ 52°
Clase de seguridad del láser Clase 1
Longitud de onda del láser 905 nm
Modo de procesamiento Tiempo real y postprocesamiento
Formato de nube de puntos .las
Nube de puntos en color en tiempo real No compatible
Procesamiento de nube de puntos en color Compatible
Procesamiento de fusión RTK Compatible
Precisión SLAM
Precisión absoluta (interior)² ≤5 cm
Precisión absoluta (RTK)³ ≤6 cm
Precisión de nube de puntos ≤3 cm
Precisión relativa <1,2 cm
Resolución y ángulo horizontal ≤0,05°
Cámara
Número de cámaras 3
Cámara a color 2 × 12 MP
Campo de visión (FOV) 190° × 190°
Cámara AR 5 MP
Comunicaciones
Interfaz de E/S 1 × LEMO5
1 × ranura para tarjeta TF
1 × ranura para tarjeta Nano SIM
1 × interfaz USB Type-C
1 × interfaz de antena SMA UHF
1 × pantalla LCD a color de 1,3 pulgadas con resolución 240 × 240
UHF interna UHF interna de 1,5 W
Banda de frecuencia 410 MHz ~ 470 MHz
Protocolos TrimTalk450S, AlphaTalk15, South, Satel, PCC-EOT
Red móvil Módem 4G multibanda de rango completo, compatible con
TDD-LTE / FDD-LTE / WCDMA / CDMA2000
WiFi 802.11 a/b/g/n/ac
Bluetooth Bluetooth 5.2
Formato de datos diferenciales RTCM 2.x, RTCM 3.x
Almacenamiento de datos
Memoria 256 GB, ampliable hasta 512 GB
Alimentación eléctrica
Batería Batería de ion-litio de 14,4 V / 47,52 Wh
Autonomía 180 min en modo SLAM; normalmente 8 horas en modo RTK (con Internet del teléfono)
Tiempo de carga de la batería 2 horas
Consumo de energía (SLAM) <25 W
Consumo de energía (RTK) 2,5 W
Características físicas
Material Aleación de magnesio
Dimensiones (con batería y placa) 138 mm (prof.) × 301 mm (alto)
Peso 1,8 kg
Temperatura de funcionamiento −20 °C ~ +50 °C
Temperatura de almacenamiento −40 °C ~ +80 °C
Resistencia al agua y polvo IP67

* Las características marcadas con asterisco pueden depender de la configuración del equipo o de la disponibilidad de las señales correspondientes.
¹ La precisión GNSS puede variar en función de las condiciones de observación, la geometría de los satélites, las interferencias y otros factores ambientales.
² La precisión indicada corresponde a las condiciones y metodología de medición especificadas por el fabricante.
³ La precisión RTK/red depende de las condiciones de la estación de referencia, la calidad de las correcciones y las condiciones de trabajo.

 

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